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W13 無障礙越野車修改

本週主要為零件、產品大改良

零件檔載點:零件檔

更進如下:

1.輪胎加大，紋路朝前，為了讓摩擦力增加

2.將單向馬達架高，直接驅動蝸桿蝸輪，省略多餘的萬象接頭，使模擬更容易

3.輪軸加大，使模擬安插軸更容易

4.更改底板，因應前面所有改動，底板必須符合邏輯的變化

修改完成使零件數目減少後，使攀爬機在CoppeliaSim中可以順利完成地形攀爬模擬。

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零件圖

1.組合底板

2.組合副底板

3.蝸桿

4.蝸輪

5.輪胎

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